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第6代7系引入CLAR車身架構及碳纖維/鋁合金輕量化（Carbon Core），提升車身剛性與操控；2019年小改款（LCI）加入更高效B58直六動力、更新iDrive介面與駕駛輔助/舒適配備，並改良NVH與底盤調校。

第6代7系採用CLAR車身架構，提升車身剛性及輕量化；配備更先進的駕駛輔助系統、iDrive人機介面及更完整的連接功能，舒適與隔音表現亦有所加強。LCI改款進一步更新外觀與燈組、升級車載系統與部分ADAS功能。