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第7代5系改用CLAR車架，車身更輕而剛性提升；底盤與轉向調校更精準，並引入更多主動安全及駕駛輔助功能（如主動巡航、車道維持等，視乎配置）。改款（LCI）後更新燈組與iDrive/聯網功能，並優化部分輔助系統。

第7代5系採用CLAR車身架構，車體更輕更高剛性；底盤與電控系統升級提升舒適與操控。LCI小改款（2021起）更新燈組及車載系統（iDrive 7等），並加入更多駕駛輔助功能。