Voxy

第4代改用TNGA GA-C底盤，車身剛性與操控更佳；導入新世代Toyota Safety Sense及更完整主動安全配備；座艙數碼化與舒適/收納機能提升。

2.0L Dynamic Force直四自然吸氣引擎（M20A-FKS）配Direct Shift-CVT（含起步齒輪），以降低油耗並改善起步反應，屬前置前驅為主的動力配置。