Vellfire

第4代改用TNGA GA-K平台，車身剛性與NVH提升，並導入更完整的Toyota Safety Sense與新一代車機/連線功能，乘坐舒適與安全配備全面升級。

搭載2.4T直四T24A-FTS引擎，配8速自動波箱（Direct Shift-8AT），以渦輪增壓提升低轉扭力與加速表現，著重平順與靜肅性。