Vellfire

第2代改用更剛性車身結構與更高質感內裝配套，並加入更多主動安全配備（後期可配Toyota Safety Sense），行車舒適與NVH表現提升。

以3.5L V6自然吸氣（2GR-FE）配合6速自動波箱為主，輸出線性、以順暢與舒適取向；部分市場另有混能版本。