Vellfire

第2代改用更硬淨車身結構及新外形設計，配合更完整Toyota Safety Sense主動安全（中期改款後進一步強化），並透過底盤與隔音用料改良提升舒適與靜肅性。

以2.5L直四自然吸氣2AR-FE配6速自動波（Super ECT）為主，另有E-Four四驅版本；重點在平順輸出與巡航舒適取向。