Vellfire ZG

第2代改用更高剛性車身與更完善NVH抑制，加入Toyota Safety Sense主動安全（後期），並於2018年小改提升外觀、配備與安全科技。

3.5公升V6自然吸氣（2GR-FE）配6速自動波箱，著重平順與中低轉扭力輸出；以前驅為主，部分市場提供四驅版本。