Vellfire ZG

第2代改用更現代化車架及配備，導入Toyota Safety Sense（後期型）等主動安全，內裝與舒適/影音配備升級，隔音與乘坐質感提升。

2.5L 2AR-FE 直四自然吸氣配6速自動波，主打順暢與耐用取向；以汽油引擎為主（非混能設定）。