Sienta Hybrid G

第2代改用更方正車身提升空間與機能，加入Toyota Safety Sense等主動安全配備（視市場/年式），並提供更成熟的油電混合動力以改善油耗與排放。

採用1.5L Atkinson循環1NZ-FXE配合THS油電系統，搭載e-CVT（行星齒輪分流）變速，主打低油耗與平順輸出；不同市場在馬力標定上略有差異。